寧波珩磨機公司：旋轉編碼器調試
發布日期：2012-09-24 16:36:45 來源： www.xfwl99.cn 點擊量：
水圈位置零點的確定：要想往復控制精確，必須找出一個珩磨開始往復的唯一起始基準點—水圈零點，才能確保精確，這就提出了一個難點，如何使水圈位置零點唯一不變。由于無觸點接近開關的感應發訊是在一個區域范圍內，若在機床上電的一瞬間，感應塊在水圈無觸點開關發訊范圍內的任一位置上，此時CPU讀取水圈零點的數值，其位置在空間不是一個固定點，上、下范圍內最大可差十幾毫米，這就無法唯一確定水圈位置、更無法實現準確控制。
若機床在上電一瞬間，感應塊不在水圈無觸點開關發訊范圍內，這樣有兩種情況：一種感應塊位置在水圈開關之上；另一種感應塊位置在水圈開關之下。要使CPU讀取水圈零點的數值，必先使感應塊逼近水圈開關發訊的范圍，那么，它們又有上逼近點和下逼近點，二者之間又相差十幾毫米，結果也不是唯一的。
如果把零點放在上極限位，雖然主軸往復向上到最高點上極限位置不能繼續上移，主軸向上移動到上極限位置也只有下逼近，但每次機床上電往復前必須把主軸上移至上極限位置，從上極限位置開始起始工作，這樣即麻煩，又影響工作效率，很不湊效，無法突破.在后來調試中，經認真觀察分析，總結出主軸在機床上電的一瞬間，停止位置
（1） 停在上極限和水圈開關上方不發訊的范圍A區內；
（2） 停在水圈開關發訊的范圍B區內；
（3） 停在水圈開關下方不發訊的范圍C區內。
第一種情況要想使主軸正常往復，感應塊必須通過水圈開關發訊范圍B區，第二種情況感應塊本身就在水圈開關發訊范圍B區，第三種情況要想使主軸正常往復，必須使主軸在往復區域內受控。要使其受控必須建立一個唯一坐標基準水圈位置零點，那么往復前必先使主軸向上達到水圈開關發訊范圍B區，這樣將第一種和第三種情況都歸納為第二種情況——坐標數值零點登記。從零點登記后到主軸進入往復區域內正常往復，主軸必須得到一個向下往復的指令。綜合上述三種情況，主軸進入正常往復區域往復，必須有一個離開水圈開關位置向下從發訊到不發訊的一個過程，我們取這個發訊到失訊的下沿信號做為零點登記賦值信號，這個結果是唯一的。不考慮主軸是從上或從下逼近水圈開關，只取其“向下”離開水圈開關失訊的那一時刻為基準，因為我們知道同一個無觸點接近開關，在其它條件相同的情況下，發訊檢測距離從發訊到失訊是一定的，即只要開關的位置不變，則感應塊向下離開水圈開關使開關失訊的空間位置是一定的，這就順利地解決了水圈位置零點是唯一的問題，使其有一個突破。
如果把主軸在水圈位置零點的坐標定為0，主軸向下旋轉編碼器計數為正值，那么在往復區內的計數值均為正值，而當主軸上升到水圈開關位置上方至上極限區域內，計數值為負值，這給數據處理帶來不便。為保證其數據均為正值，將零點登記時坐標賦值設為5000，即5000×脈沖當量=5000×0.02356=118mm。本機床水圈開關到上極限開關的距離小于100mm，即使主軸上升到上極限位置停止，其計數結果也不會出現負值。例如水圈開關零點登記賦值5000，上換向點坐標設6300，下換向點坐標設18000，則上換向點距水圈開關的距離為：（6300-5000）×0.02356=30.6mm 下換向點距水圈開關的距離為：（18000-5000）×0.02356=306mm主軸的往復行程為：（18000-6300）×0.02356=275mm，改變其上、下換向點的坐標設置，即可調節主軸往復行程的大小和往復區域。
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